KAU-Deeperent

프로즌레이크 예시는 매트랩에 deep network designer tool box, reinforcement learning tool box를 추가로 설치하셔야 구동됩니다. 방학 중 프로젝트 목표는 드론시뮬레이션과 프로즌레이크를 결합시켜 가상환경에서 구동시키는 것을 목표로 하고, 시간이 많이 남으면 실제제작까지 해보려고 합니다.

지난번 카트폴발표때 reward에 대한 질문이 있어 이번 주제로 하게 되었습니다.

스터디내용 - deeplabcut을 이용해서 간단한 모델을 구축 , 학습 모델을 이용하여 라벨링된 비디오 생성 - apt를 이용해서 비디오 라벨링 차후 목표 - 핸드폰 카메라라 리얼타임 웹켐을 이용해서 모델을 적용

강화학습 learning running 11월 13일 이번 주 스터디 내용 : 1. RL policy based 강의 수강 및 실습 Policy decent로 policy 최적화 하는 방법에 대하여 수강하고 그 중 REINFORCE 알고리즘과 TD actor critic 예제를 cart pole에서 구현해 본 후, 어떤식으로 코드가 작동하는지 이해함. 2. RL 대신 PID를 이용한 cart pole control system 구현 cart pole 운동 해석 후 제어기를 설계하여,RL과 대비하여 어떤 장단점이 존재하는지 파악함 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 ..

주제 : 휴리스틱과 메타휴리스틱의 비교

강화학습 learning running 11월6일 발표ppt