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-발표자 조민성 이론 이미 지난 학기에 DDPG 이론관련하여 블로그에 써놓은 글이 있어, 해당 글을 첨부한다. https://kau-deeperent.tistory.com/68?category=846170 강화학습팀 20.04.11 DDPG 발표자 : 김성훈 스터디 : 20.04.09 상암 탐앤탐스 DDPG 논문리딩 강화학습에서 커리큘럼 순서상 여러가지 기준을 세워 나눈다면 다음과 같다, 1단계는 Model based 방법으로 모든 MDP의 정보가 알려져 �� kau-deeperent.tistory.com 코드 상세 내용은 세미나 날에 에어심 드론비행을 발표하면서 같이 상세히 설명할 계획이다.

발표자 : 김성훈 스터디 : 20.04.09 상암 탐앤탐스 DDPG 논문리딩 강화학습에서 커리큘럼 순서상 여러가지 기준을 세워 나눈다면 다음과 같다, 1단계는 Model based 방법으로 모든 MDP의 정보가 알려져 있을 때 모든 정보를 한번에 업데이트하는 DP에 대한 방법들이다. 2단계는 unknown MDP. 즉 model free 방법으로 finite state, finite action을 대상으로하는 policy iteration과 value interation 까지 배우게 된다. 마지막으로 state의 개수가 무한한 경우를 처리하기 위하여 인공신경망을 접목한 것부터 시작하여, low dimension action을 처리하는 DQN, high dimension action까지 확장한 Policy..