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*강화학습팀 / 발표자 조민성 - Polynomial Regression -Polynomial Neural Network(PNN) :ANN은 Y = X^2 의 함수, 혹은 Y = X^X 의 함수를 근사할 수 있는가? :평범한 ANN은 값을 근사하지만, 함수를 근사하지는 못한다! (Overfiting) -GMDH란? : Group method of data handling : Polynomial 방식을 사용하여 함수를 근사시키는 휴리스틱 ->GMDH를 ANN에 적용시키는 경우 PNN 구현 가능(상세는 PPT 참고) ->그렇다면 별도의 ANN Architecture의 변형없이 Polynomial의 구현이 가능한가? 1) X와 X*X를 인풋으로 함께 준다 : Y = 2*X*X + 1일 때, 뉴럴 네트워크가 인..

작성자 최영환 1. 검출(detection) : 주어진 사진에서, ‘얼굴’에 해당하는 부분을 찾아 표시하는 것을 말합니다. 2. Alignment(정렬단계) : 눈, 코, 입등 주요 특징등을 표시하는 단계이다. 3. normaliztion(표준화) : 얼굴을 정면으로 보게하는 단계이다. 4. recognition (인식) : 사진속 얼굴이 누구인지 맞추는 단계이다. 얼굴을 인식하는 두가지 방법. 1. identificaion 2. verificaiton Deep face논문을 보면 정렬부분과 표준화 부분에서 3d모델링 기술을 사용하여 데이터를 얻는다. 이 방법으로 정면을 보고 있지 않은 사진 그리고 그림자가 진 얼굴의 사진 같은 문제들을 어느정도 해결 할 수 있었다. 그리고이어서 이방법을 사용한것이 우리..

20.02.29 Monthly Seminar 자율주행자동차 발표자 : 김성훈 자율주행 자동차 기술은 운전자가 상황을 인지하고 조작하던 기존 시스템에서 더 나아가, 센싱과 컴퓨터 연산을 통하여 운전자를 직간접적으로 보조하거나 최종적으론 운전자가 필요하지 않는 자동차를 의미한다. 미국 자동차 학회에서 자율주행차량 기술을 0단계에서 5단계로 나눠 분류하고 있다. 0~2단계 자율주행은 현재 상용 자동차로 구현되어 많은 기종이 해당 단계의 기술을 체택하고있다. 이 수준에서 운전자가 주체적으로 운행하며, 시스템은 주행기능을 보조하게 된다. 3단계 자율주행부턴 hand off 주행이라고 표현한다. 운전자는 시스템은 기능하에 핸들을 잡지 않아도 운행이 가능하며, 시스템의 요청에 따라 다시 직접주행한다. 4단계 자율주행..

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